1.測試HT5S-ECM-EIS接流量計與AB plc通訊測試狀況，使用HT5S-ECM-EIS，空氣流量計為ETHERCAT從站，ETHERNET/IPS一側為從站，接入AB 1768-L30ER PLC

2.HT5S-ECM-EIS  是一款 ETHERCAT  主站功能的通訊網(wǎng)關，主要功能是將 ETHERCAT 的從站設備（伺服、閥門、儀表、變頻器等）接入到 ETHERNET/IP 網(wǎng)絡，進行數(shù)據(jù)傳輸。

HT5S-ECM-EIS  網(wǎng)關連接到 ETHERCAT  總線中作為主站使用，  連接到

ETHERNET/IP 總線中作為從站使用。

HT5S-ECM-EIS 網(wǎng)關 ETHERNET/IP 側集成了雙端口交換機，可以實現(xiàn)菊花鏈

式的線型拓撲結構， 設備配置和固件更新通過以太網(wǎng)實現(xiàn)。

3.ETHERCAT從站設備的配置

配置文件導入前，請確認： 

準備好ETHERCAT從站設備（當前示例為MFC流量計）的配置文件（XML）。

確保XML文件與ETHERCAT從站設備（Vendor ID與Product Code）完全匹配，請與設備廠商確認。

XML文件名后綴的“.”前面不能再有“.”字符。

操作步驟

導入 XML 文件： 

（1）單擊進入 ET-File 界面，單擊上傳，在彈出的文件選擇框中選擇準

備好的ETHERCAT從站設備的XML文件

單擊打開按鈕。

單擊上傳配置文件按鈕，彈出上傳配置文件成功對話框。

單擊 ECAT-Generate 界面，查看 devDesc 是否為 0，如果為 0，則當前 XML 文件無效，請重新導入。

單擊 ECAT-Model-RX 界面和 ECAT-Model-TX 界面，查看 PDO 表格是否為空，

如果為空，則當前 XML 文件無 PDO 內容，請重新導入。

（2）單擊進入 ECAT-Model-RX 界面。

單擊配置按鈕，在彈出 PDO 復選框中單擊，勾選想要進行映射的 PDO。

單擊確認按鈕，彈出操作成功對話框。

（3）單擊進入 ECAT-Model-TX 界面。

單擊配置按鈕，在彈出 PDO 復選框中，單擊想要進行映射的 PDO。


單擊確認按鈕，彈出操作成功對話框。

（4）單擊進入 ECAT-Generate 界面，單擊設備條目左側復選框。

 

單擊配置按鈕，在彈出的配置對話框設置掃描周期。 

單擊確認按鈕，彈出操作成功對話框。

查看 syncCycle 字段，是否為剛才設置的參數(shù)。
 

（5）單擊進入拓撲掃描界面，單擊拓撲掃描按鈕，顯示拓撲掃描中

稍等片刻，自動刷新在線從站設備數(shù)量。

4.網(wǎng)關作為ETHERNET/IP從站與AB 1769-L30ER

（1） 在配置界面設置的ETHERNET/IP的參數(shù)

（2）加載EDS文件：運行RSLogix 5000程序，選擇菜單“Tools->EDS Hardware Installation Tool”：

選擇“Register an EDS file(s)”，點擊下一步：

選擇“Register a single file”：

通過“Browse”選擇要安裝的eds文件：

點擊下一步，直到安裝過程完畢。

（3）新建工程：運行RSLogix 5000程序，選擇菜單File->New，彈出對話框：

在“Type”中選擇控制器的型號，在“Name”中填寫項目的名稱，點擊OK完成創(chuàng)建。

添加網(wǎng)關：在Controller Organizer欄中，右鍵點擊“1769-L30ER Ethernet Port LocalENB”，選擇“New Module”

選擇要添加的設備，點擊“Create”：

在“Name”中填入網(wǎng)關的名稱，在“IP Address”中填入網(wǎng)關的IP地址，點擊“Change”設置網(wǎng)關的輸入輸出數(shù)據(jù)長度。

設備默認使用了400字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和400字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)：

點擊OK操作完畢后，可以看到在項目中已經(jīng)添加了網(wǎng)關：

（5）設置工程路徑：點擊菜單Communications->Who Active，在掃描到的設備中，選擇00，CompactLogix Processor，eip選項，點擊右下角的Set Project Path。然后點擊Close，完成設置。

點擊菜單Communications->Download，下載工程到PLC中：

在彈出的對話框中點擊 Download：

下載完成后彈出對話框，點擊“是”。

（6）下載完畢后， 在線監(jiān)視數(shù)據(jù)：點擊菜單Communications->Upload，在下圖中點擊Upload，直至上傳完成。

點擊“Controller Tags”，在彈出的畫面中可以檢測到網(wǎng)關上傳的數(shù)據(jù)：

5.設備連接情況