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平穩(wěn)、安全的運行
1、通過零伺服運行和起動力矩補償控制（需要稱重傳感器），實現(xiàn)了平穩(wěn)起動。
2、通過S形運行，實現(xiàn)了平滑的加減速。
3、通過高級控制，可抑制振動。
4、即便在參數(shù)設(shè)定、接線錯誤及電機不良時，可根據(jù)報警檢測、切實防止異常動作。
工博士機器人維保服務(wù)手冊-202408
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